Le mot zoothérapie provient du Grec « zoo » qui signifie « animal » et de « therapia » qui signifie « soin ».
« La zoothérapie est une activité qui s’exerce sous forme individuelle ou en groupe à l’aide d’un animal familier soigneusement sélectionné et entraîné, introduit par l’intervenant qualifié dans l’environnement immédiat d’une personne chez qui l’on cherche à susciter des réactions visant à maintenir ou à améliorer son potentiel cognitif, physique, psychosocial ou affectif. » A. Bernatchez
La présence de l'animal permet de communiquer autrement.
Cette triangulation avec le zoothérapeute comme chef d'orchestre va permettre d'accompagner la personne vers l'atteinte de ses objectifs.
Il est important de préciser que la zoothérapie ne se substitue pas aux thérapeutiques classiques. C'est un soin et un outil d'intervention complémentaire.